Sejarah pisau cukur bukanlah sejarah yang singkat. Selama manusia telah menumbuhkan rambut, mereka telah mencari cara untuk mencukurnya, yang sama seperti mengatakan manusia sentiasa cuba memikirkan cara mencukur rambut mereka.

Orang Yunani Purba bercukur untuk mengelak daripada kelihatan seperti orang gasar. Alexander the Great percaya bahawa wajah berjanggut menunjukkan kelemahan taktikal dalam pertempuran, kerana lawan boleh merebut rambut. Walau apa pun sebabnya, kemunculan pisau cukur asal boleh bertarikh kembali ke zaman prasejarah, tetapi tidak lama kemudian, pada 18^thabad di Sheffield, England, bahawa sejarah pisau cukur seperti yang kita ketahui hari ini benar-benar bermula.

Pada tahun 1700-an dan 1800-an Sheffield dikenali sebagai ibu kota kutleri dunia, dan walaupun secara amnya kita mengelak daripada mencampurkan peralatan perak dan alat cukur, ia juga di mana pisau cukur lurus moden dicipta. Namun, pisau cukur ini, walaupun tidak dinafikan lebih baik daripada pendahulunya, masih agak sukar digunakan, mahal dan sukar untuk digunakan dan diselenggara. Untuk sebahagian besar, pada masa ini, pencukur masih kebanyakannya alat tukang gunting profesional. Kemudian, pada lewat 19^thabad, pengenalan jenis pisau cukur baru mengubah segala-galanya.

Pencukur keselamatan pertama telah diperkenalkan di Amerika Syarikat pada tahun 1880. Pencukur keselamatan awal ini adalah satu sisi dan menyerupai cangkul kecil, dan mereka mempunyai pelindung keluli di sepanjang satu tepi untuk membantu melindungi daripada luka. Kemudian, pada tahun 1895, King C. Gillette memperkenalkan versi pencukur keselamatannya sendiri, dengan perbezaan utama ialah pengenalan pisau cukur bermata dua pakai buang. Pisau Gilette adalah murah, sangat murah malah selalunya lebih mahal untuk cuba mengekalkan bilah pisau cukur keselamatan lama daripada membeli bilah baru.